Clases 401 2018

De Wikifab

Contenido

Seguid a wikifab en Twitter

Novedades

ATENCIÓN novedad importante en las clases de visión esta semana

El Jueves no hay clase y el viernes hay media hora de teoria de 10:30 a 11:00 y luego se va a al taller cada 10´

Atención por favor, Comprobad la nueva distribución de los grupos de prácticas y equipos asignados para la práctica de Vision

Actualización Grupos_Prácticas_401_2018

El día 10/05/2018 habrá una clase especial de Visión, para preparar la práctica del día 11/05/2018, ambas se celebrarán en horario de clase

Atención por favor, Comprobad los grupos de prácticas y equipos asignados para la práctica de Vision

Actualización Grupos_Prácticas_401_2018

Contenidos de las clases

  1. Ejemplo de fabricación automatizada BMW i3
  2. Ejemplo más completo de automatización MINI Oxford UK
  3. Fabricación de Composites Automatizada
  4. Fabricación del Chasis de Composite del I3
  5. Ejemplo de mecanizado CNC

Contenidos teóricos básicos

  1. Automatización de la fabricación I
  2. Automatización de la fabricación II
  3. Digital Manufacturing
  4. Industry 4.0
  5. Sensores empleados en ingeniería mecánica
  6. Fundamentos de neumática industrial I
  7. Fundamentos de neumática industrial II
  8. Funciones lógicas básicas
  9. Símbolos empleados en los diagramas de secuencia
  10. Catálogo Online de Componentes Neumáticos
  11. Catálogo de Componentes Hidráulicos

Automatización basada en PLC

  1. Modern Engineering Tools
  2. Fundamentos de PLC
  3. Arquitectura física y lógica
  4. Administrador SIMATIC
  5. Programación básica
  6. White Paper sobre HMI
  7. HMI con WinCC Basic
  8. Ejemplo de Proyecto de 2015

Programación de MHCN

  1. Programación de MHCN
  2. Programación de correctores de herramienta
  3. Programación de ciclos fijos
  4. Programación de subrutinas paramétricas
  5. Manual de programación Fresadora 8025M
  6. Manual completo de Torno Fagor 8025T
  7. Ejemplos realizados en clase

Robótica industrial

  1. Robots industriales
  2. Estadisticas españolas actualizadas AER
  3. Estadísticas internacionales IFR
  4. AER-ATP
  5. Digital Manufacturing

Assignments

Neumática básica

  1. Diseñad y publicad en vuestra pagina personal de WIKIFAB el sistema de mando y control para una prensa neumática automática con posibilidad de funcionamiento semiautomático
    1. Diseñad el sistema de accionamiento y control de una prensa automática con cadencia regulable con finales de carrera neumáticos. Y sistema de control basado en lógica neumática.
    2. Posibilidad de parada instantánea de emergencia en cualquier situación del ciclo, con rearme en estado de reposo.
    3. Posibilidad de funcionamiento semiautomatico de 1 ciclo desde reposo como alternativa al automático.
    • Fecha de entrega 23/02/2018 14:00
    • --Juan de Juanes 21:27 15 feb 2018 (CET)
  2. Dobladora de Placas Neumática
    • Assigment 23 Feb. 2018
      Assigment 23 Feb. 2018
    • Diseñad el sistema de Mando y control para una dobladora de planchas neumática con las siguientes restricciones.
    1. Ciclo secuencial similar al realizado en clase
    2. Cilindro de doblado, avance rápido-retroceso lento
    3. Sistema de seguridad para cilindro de doblado, debe retroceder o por fin de carrera o por aumento repentino de presión
    4. Sensor de presencia se alimenta con muy baja presión, y por tanto necesita un amplificador de señal neumática
    5. El mando máquina es pulsador de un ciclo, y los cilidros llevan detección de finales de carrera.
    • Fecha de entrega 02/03/2018 14:00
    • --Juan de Juanes 07:27 23 feb 2018 (CET)

Electro-Neumática

  1. Máquina Estampadora Electroneumática con lógica cableada
    • Máquina Estampadora con lógica cableada
      Máquina Estampadora con lógica cableada
    • Diseñar los esquemas Electroneumático,Eléctrico de Potencia y Eléctrico de Control con las siguientes restricciones
    1. Consola de Mando con Pulsador de 1 Ciclo, Seta de Emergencia y Pulsador de Rearme.
    2. Finales de carrera magnéticos en todos los accionamientos
    3. Regulación de velocidad en la carreras de estampación y expulsión
    • Fecha de entrega 09/03/2018 14:00
    • --Juan de Juanes 15:41 1 mar 2018 (CET)
  2. Resolved el problema de automatización expresado en la figura con las siguientes especificaciones
    • Elevador Electroneumático
      Elevador Electroneumático
    1. El pulmón de abastecimiento al brazo robótico se controla con dos sensores S1 y S2 con la tabla de verdad expresada en la figura
    2. S4 detecta la presencia de barra en el elevador
    3. El sistema debe permanecer en reposo cuando se hallan procesado 45 barras, hasta que se reinicie la producción al día siguiente
      • Entregables
      1. Croquis del sistema mecánico, sin emplear el gráfico del enunciado
        • Ejemplo de croquis
          Ejemplo de croquis
      2. Esquemas Electroneumático y de potencia
      3. Solución basada en lógica electrónica (Ladder Siemens) con explicación de la misma
      4. Fichero comprimido (*.zip,*.rar) contenedor del archivo del programa de simulación empleado
      5. Consola de Mando con botones de Marcha-Paro, Emergencia-Rearme
    • Fecha de entrega 16/03/2018 23:59
    • --Juan de Juanes 18:21 8 mar 2018 (CET)
  3. Resolved el problema de automatización de la figura con las siguientes especificaciones
    • Celula de pesaje
      Celula de pesaje
    1. Se trata de una célula de pesaje que funciona de forma automatizada, con un ciclo de 20 Kg en cada pesada, pero facilmente reajustable.
    2. Asociar pulsadores de marcha-paro y de Emergencia-rearme para configurar una consola de Mando Standard
    3. En lugar de emplear celulas de carga, suponed caudal del sinfin ajustable con valor incial de 1kg/3s
      • Entregables
      1. Croquis del sistema mecánico, sin emplear el gráfico del enunciado
      2. Esquema Electroneumatico en AS con aproximación a la realidad
      3. Solución basada en lógica Ladder Siemens con explicación de la misma
      4. Fichero comprimido con proyecto AS
    • Ejemplo de esquema AS con aproximación a la realidad
      Ejemplo de esquema AS con aproximación a la realidad
    • Fecha de entrega 23/03/2018 23:59
    • --Juan de Juanes 22:01 15 mar 2018 (CET)

Programación de MHCN

  1. Primera entrega de programación de mecanizado en CNC. Torneado
    1. Realizad la programación en código ISO (G code) para la fabricación por torneado de la pieza indicada en la figura
      • Geometría de pieza para programar
        Geometría de pieza para programar
    2. Entregables
      1. Explicación detallada del código ISO empleado, con captura de imagenes asociadas en la página personal del WIKIFAB
      2. Ficheros relativos al proyecto WU comprimidos en un fichero ZIP
      • Fecha de entrega 20/04/2018
      • --Juan de Juanes 20:43 12 abr 2018 (CEST)
  2. Segunda Entrega de Programación CNC. Fresado
    1. Realizad una pieza "islote" de forma no rectangular, no circular, no regular, con un mínimo de 6 lados y 6 radios de acuerdo exteriores no nulos y definidos, deben existir al menos tres radios de acuerdo exteriores diferentes. Profundidad superior en al menos 1 vez a la longitud efectiva de la fresa de desbaste empleada.
    2. Desbaste libre, con cambio de herramienta obligatorio para contorneado de acabado. Observad que el empañe de la fresa no sea superior al recomendado, tanto en X como en Y, ni la profundización superior a la longitud efectiva de la fresa. Dejando una pasada de acabado entre 1 a 2 mm para el contorneado de las paredes.
    3. Pasadas de contorneado con corrector de herramienta, por el contorno lateral final definido
    4. Entregables:
      1. Croquis acotado de la geometría propuesta con todas las dimensiones necesarias, y referencia geométrica de las mismas
      2. Plan de mecanizado y selección de herramientas con condiciones de corte
      3. Explicación detallada del código ISO empleado, con captura de imagenes asociadas en la página personal del WIKIFAB
      4. Ficheros relativos al proyecto WU comprimidos en un fichero ZIP
    5. Ejemplo de trabajo CNC
    • Fecha de entrega 02/05/2018 14:00 horas
    • --Juan de Juanes 18:04 19 abr 2018 (CEST)

Programación de Robots Industriales

  1. Entrega obligatoria de Robótica Industrial
    1. Colocad en un escenario, un Robot con herramienta y un objeto externo que sirva de referencia geométrica para los movimientos
      1. Publicad y comentad imágenes de una secuencia de movimiento programada en coordenadas robot (angulares), y justificad su empleo
      2. Publicad y comentad imágenes de una secuencia de movimiento programada en coordenadas cartesianas, y justificad su empleo
      • Fecha de entrega 06/06/2018
      • --Juan de Juanes 21:20 18 may 2018 (CEST)
  2. Entrega para máxima nota en Robótica
    • Simulación de célula robotizada
    • Realizad la puesta en marcha virtual de una célula robotizada, para un proceso propuesto con los siguientes elementos básicos
    1. Sistemas robot de la biblioteca, empleando uno o varios brazos
    2. Subsistema/s herramienta de procesado o manipulación para los brazos empleados
    3. Sistema físico de perirrobotica para el el ajuste programa Teach_in 3D (construido a base de los elementos de la biblioteca)
    4. Opcionalmente se puede añadir algún elemento más de perirrobótica, para aportar más realismo o claridad de la solución propuesta
    • Realizad y Comentad en vuestra pagina personal un programa que contemple la programación por aprendizaje de movimientos combinados en coordenadas robot y cartesianas. Adjuntar fichero comprimido de la célula desarrollada
    • Se valorará la creatividad, originalidad, complejidad, combinación de varios brazos, realismo, empleo de subprogramas, temporizados, ejes externos, combinación de manipulación y procesado
    • Ejemplo de célula robotizada
    • Fecha de entrega 06/06/2018
    • --Juan de Juanes 21:20 18 may 2018 (CEST)

Proyecto de aplicación de Automatización Básica

Ejemplos de sistemas automatizados basados en EN Básica

Ejemplo de Proyecto de 2015

Esquema de estación automatizada (Diseño conceptual)

  1. Layout con dimensiones de conjunto (no necesariamente en 3D, pero con las vistas y detalles suficientes)
  2. Componentes no comerciales (Estructurales, soporte y unión, no al máximo detalle)
  3. Componentes comerciales (detalle de catálogo)
    1. Componentes seleccionados de catálogo
    2. Criterios de selección
    3. Dimensiones y especificaciones de catálogo

Descripción del puesto automatizado (HMI)

  1. Memoria descriptiva con la secuencia de accionamientos reales del sistema. (Interfase Hombre Maquina-HMI)
    • Correspondencias del sistema real diseñado con el modelo elegido para la simulación en AS
  2. Mapeo de señales
    • Descripción de las señales reales del sistema y correspondencia con el modelo simulado en AS
    1. Señales de salida, Mínimos: 4 accionamientos Electro-Neumáticos, o E-Hidráulicos, o combinación de ambos, 2 motores eléctricos, 1 indicador (luminoso o sonoro)
    2. Señales de entrada, Mínimos: 2 captadores por accionamiento Electro-Neumático, 1 señal externa, 4 señales de consola (PP,PM,EM,REAR).

Simulación (Ingeniería de Sistemas)

  1. Simulación del modelo y la función de control en AS (Subid archivo *.prj comprimido en formato en *.zip, *.rar,etc...)
    1. Esquemas necesarios en AS:
      1. Esquema Electro-Neumático (con aproximación a la realidad, consola de mando incorporada)
      2. Esquema Eléctrico de Potencia
      3. Esquema de interfase Eléctrico-Electrónica
      4. Esquema Ladder Siemens
    2. Descripción de la función de control
      • Mínimo de Funciones elementales que debe contener: 4 biestables, 2 temporizadores y 2 contadores
  2. La descripción en Wikifab debe contener toda la información necesaria para entender la función de control, y solo tener que utilizar el proyecto AS para comprobación

Plazo de entrega

  • Deadline: viernes 27/04/2018 a las 23:59 hr.
  • --Juan de Juanes 11:06 20 mar 2018 (CET)



Programación de ciclo standard ó parámetrico de usuario de CNC

Realizad el programa de CNC en código ISO básico (FAGOR 8025M) de desbaste y acabado de una figura de cajeado (vaciado), realizado sobre una pieza en bruto, con las siguientes características geométricas

  1. Planeado, limpieza de pieza
  2. Cajeado de forma no rectangular, ni circular con un mínimo de 5 lados y 4 radios de acuerdo interiores no nulos y definidos, deben existir al menos tres radios de acuerdo interiores diferentes. Profundidad superior en al menos 2 veces a la longitud efectiva de la fresa de desbaste empleada.
  3. Desbaste basado en una subrutina en XY, y otra de profundización adaptado a la geometría del cajeado (no se pueden emplear ciclos fijos de cajeado, ni rectangular, ni circular). Observad que el empañe de la fresa no sea superior al recomendado, tanto en X como en Y, ni la profundización superior a la longitud efectiva de la fresa. Dejando una pasada de acabado entre 1 a 2 mm para el contorneado de las paredes y otra pasada en Z (Entre 1 y 2 mm) también en el fondo del cajeado
  4. Pasadas de contorneado con corrector de herramienta, por el contorno lateral final definido, profundización del acabado, y pasada final en la base del cajeado.
  5. Se valorará para máxima nota introducir el cajeado de forma completo en un ciclo paramétrico y repetirlo de forma sistemática en diferentes zonas de la pieza, por ejemplo con geometría polar, y en combinación con otras figuras de taladrado
  6. Se valorará especialmente la parametrización que se realice de la geometría para generar una gama de piezas similares
    • Geometría similar a un Disco ventilado
      Geometría similar a un Disco ventilado
  7. Entregables:
    1. Plano acotado de la geometría propuesta con todas las dimensiones necesarias, y referencia geométrica de las mismas
    2. Plan de mecanizado y selección de herramientas con condiciones de corte
    3. Explicación detallada del código ISO empleado, con captura de imagenes asociadas en la página personal del WIKIFAB
    • Fecha de entrega 12/05/2018 0:00
    • --Juan de Juanes 22:18 26 abr 2018 (CEST)

Histórico

Publicada la especificación del proyecto de automatización básica

Proyecto de Automatización básica

Atención por favor, Comprobad los grupos de prácticas y equipos asignados

Grupos de Prácticas

Grupos_Prácticas_401_2018

Atención por favor, aviso sobre próxima clase del viernes 23/02/2018 de AFR 401

El viernes 23/02/2018 la clase comenzará a las 11:30, la duración será sólo de 1 hora si no se puede extender un poco más

Registro de la asignatura

Formulario de Registro para AFR en Wikifab 2018

Evaluación de la asignatura


Distribución de valores de los trabajos
Tema Porcentaje
Assigments 25%
Automatización Básica 40%
Prácticas 10%
CNC 20%
Robótica 5%

Tutorías

Lunes y Jueves 14:30 a 15:30, Previa petición de hora.Juan de Juanes

Herramientas personales